Davi entoou um cântico de louvor a Deus por ter sido libertado de seus inimigos. Junto com 23:1-7, esse capítulo forma o coração de 21:1 a 24:25. Esse cântico enfoca a libertação que o Senhor concedeu a Davi, ao qual o cap. 23, então, acrescenta uma celebração pela dinastia de Davi. Davi expressou confiança e fé no Senhor pelo futuro de seu reino.